Terraformer GmbH

Terraformer entwickelt Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitungssysteme für autonomes Andocken und Stabilisieren in dynamischen maritimen Umgebungen: Ship-to-Ship-Bunkerung und Container-Stabilisierung.
Beide Probleme lassen sich auf dieselbe zentrale Herausforderung zurückführen — die präzise Bestimmung von relativer 6-DoF-Pose und Geschwindigkeit, schnell genug, um einen Regelkreis zu schließen, bevor die Bewegung der Systeme unkontrollierbar wird. Wir lösen dies mit einem Sensor-Fusion-Stack, der auf ereignisbasierten Kameras für Wahrnehmung mit Mikrosekunden-Latenz und hohem Dynamikumfang basiert.
Die Terraformer-Plattform ist von Grund auf domänenunabhängig konzipiert: Derselbe Kern-Stack, der einen Bunker-Leichter an einem bewegten Schiffsrumpf ausrichtet, stabilisiert auch einen Container gegen Seegang und Kranbewegung während des Umschlags. Wir bauen die Sensorik- und Schätzungsebene, die autonomes, hochschnelles physisches Andocken und Stabilisieren auf See zuverlässig genug macht, um ihr ohne Menschen im Regelkreis zu vertrauen.